垃圾抓斗式起重机俗称垃圾吊，是各种垃圾焚烧发电厂供料系统的核心设备，主要承担对生活垃圾的取料、搬运、倒跺、投料、称重计量等作业。

垃圾吊控制系统特点：采用全球通用的西门子S7-1200系列可编程控制器为主站，通过ProfiBus现场总线，连接西门子远程I/O，使设备的远程信号采集更准确，消除了干扰引起的误动作。配备西门子10寸HMI操作屏，和西门子PLC数据交换更加融合、更为顺畅。